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小型井下移動制漿系統，適用于地面或井下小型移動制漿，煤礦自動化注漿必備智能設備。高效完成不同工種內容，大大減少用戶對單一功能設備的投入，同時方便設備轉場，降低運輸成本。

背景技術：

由于煤礦井下注漿加固、堵水、沿空留巷、防滅火，以及空巷充填等工程需要，經常需要建設制漿注漿或者充填站，以便把水泥、粉煤灰、高水或超高水材料等粉料制成漿液，然后再泵送以完成注漿或充填工程。現有注漿或充填站主要存在以下問題：

(1)自動化程度低，工人勞動強度大，工效低。粉料主要是標準袋裝入井，然后采用人工投料方式完成制漿工作，工人勞動強度極大，制漿工效受投料速度限制，難以提高;部分礦井雖通過開掘大斷面硐室，井下建臨時儲料倉，但仍需要通過人工投料、上料，只能實現半自動化制漿。

(2)主要采用25kg或50kg袋裝材料，較難使用噸包或散料，由于制漿系統主要采用人工投料方式，井下沒有有效的卸料設備，粉料主要采用袋裝運輸，人工碼放，使用時再通過肩扛背馱方式運輸至使用地點，勞動強度極大。

(3)注漿站機動靈活性差。井下注漿點經常需要更換位置，注漿站必須具備機動靈活性，方便移動，煤礦企業現在使用的多數是桶式攪拌，且材料主要采用堆放方式，需要開掘硐室存放，缺乏機動靈活性。

因此，需要提供一種針對上述現有技術不足的改進技術方案。

煤礦井下可移動式集成自動化注漿系統及使用方法，以解決上述現有技術存在的問題，粉料采用移動式粉罐車存儲，采用氣力輸送，根據漿液配比，向制漿桶內添加材料和水，實現制漿系統的全自動化，系統置于可移動設備上，可根據工程需要整體進行移動，大大降低了工人的勞動強度，提高了制漿的工作效率，同時作業環境也得到改善。

小型井下移動制漿系統技術方案：

煤礦井下可移動式集成自動化注漿系統包括：

送料裝置，送料裝置用于向自動化注漿系統輸送粉料;

制漿裝置，制漿裝置與送料裝置連接，用于將送料裝置所輸送的粉料制成漿液;

儲漿裝置，儲漿裝置與制漿裝置連接，用于儲存制漿裝置所制成的漿液;

注漿裝置，注漿裝置與儲漿裝置連接，用于輸送儲漿裝置內的漿液，注漿裝置對漿液進行低速攪拌，防止漿液離析沉淀;

移動機構，送料裝置、制漿裝置、儲漿裝置和注漿裝置的底部均設置有移動機構，用于對送料裝置、制漿裝置、儲漿裝置和注漿裝置進行位移;

控制裝置，控制裝置與送料裝置、制漿裝置、注漿裝置和儲漿裝置之間均電連接，用于控制送料裝置、制漿裝置、儲漿裝置和注漿裝置的啟停。

送料裝置包括：

空壓機，空壓機位于送料裝置內，用于吸取粉料輸送至制漿裝置;

送料裝置與制漿裝置之間設置有輸料管，輸料管的一端與空壓機連接，另一端與制漿裝置的頂部連接，用于向制漿裝置內輸送粉料;

送料裝置為粉罐車。

制漿裝置包括：

制漿桶，制漿桶為密封結構且位于送料裝置的一側，用于制作漿液;

渣漿泵，渣漿泵位于制漿桶與儲漿裝置之間，渣漿泵的入口通過吸漿管與制漿桶的底部連接，渣漿泵的出口通過第三排漿管與三通換向閥的一端連接，用于循環制漿桶內的漿液;

三通換向閥，三通換向閥位于渣漿泵的上方，三通換向閥的一端通過第二排漿管與制漿桶的頂部連接，一端通過第三排漿管與儲漿裝置的頂部連接，一端通過**排漿管與渣漿泵的出口連接，三通換向閥與控制裝置之間電連接，用于控制漿液的流動方向;

稱重傳感器，稱重傳感器位于制漿桶的下方，并與控制裝置之間電連接，用于稱量制漿桶的重量。

制漿裝置包括：

除塵器，除塵器位于制漿桶的上方，并與控制裝置之間電連接，用于對粉料進行除塵;

除塵器為脈沖式除塵器。

制漿裝置還包括：

靜壓水管，靜壓水管的出水口設置在制漿桶的上方，用于向制漿桶內注水;

電磁流量計，電磁流量計設置在靜壓水管的管路上，用于計量靜壓水管的出水量;

球閥，球閥設置在靜壓水管的管路上，且位于電磁流量計的下游，球閥與控制裝置之間電連接，用于控制靜壓水管的通斷。

儲漿裝置包括：

儲漿桶，儲漿桶位于制漿裝置的一側，用于存儲制漿裝置所制成的漿液，儲漿桶對漿液進行低速攪拌，防止漿液離析沉淀;

液位計，液位計位于儲漿桶的上方，液位計與控制裝置之間電連接，用于監測儲漿桶內的漿液液位。

注漿裝置包括：

注漿泵，注漿泵位于儲漿裝置的一側，用于泵送漿液;

注漿泵吸漿管，注漿泵吸漿管的一端與儲漿裝置底部的出口連接，另一端與注漿泵的入口連接，用于吸取儲漿裝置內的漿液;

注漿泵輸漿管，注漿泵輸漿管與注漿泵的出口連接，用于輸送漿液。

小型井下移動制漿系統的使用方法：

步驟s1，送料裝置將粉料運送至制漿作業點;

步驟s2，通過控制裝置啟動制漿裝置，將粉料制成漿液;

步驟s3，漿液通過注漿裝置進行輸送，實現注漿或者充填。

依據上述的煤礦井下可移動式集成自動化注漿系統的使用方法，作為優選，步驟s2具體包括：

步驟s201，自動化注漿系統啟動，控制裝置通電，依次啟動渣漿泵、攪拌器和空壓機;

步驟s202，開啟球閥，靜壓水管向制漿桶內供水，水經過電磁流量計計量，達到制漿所需水量后，球閥關閉，靜壓水管停止向制漿桶內供水;

步驟s203，啟動空壓機，粉料在空壓機的作用下經過除塵器除塵后進入到制漿桶內，通過制漿桶下方的稱重傳感器稱量粉料的重量，粉料添加到預設量后，停止供料，此過程中渣漿泵始終處于運行狀態，粉料和水通過吸漿管，經過渣漿泵的高速攪拌，通過**排漿管和第二排漿管排到制漿桶內，制漿桶內漿液處于渦流狀態，此過程為內循環過程;

步驟s204，設定攪拌時間，制漿裝置進行內循環，制漿完成后，三通換向閥換向，通過**排漿管和第三排漿管向儲漿桶內輸送漿液;

步驟s205，制漿桶內漿液排完后，重復步驟s202、步驟s203、步驟s204，繼續下一循環制漿過程;

步驟s206，儲漿桶上的液位計監測到儲漿桶內漿液液位達到預設警戒值上限后，三通換向閥換向，漿液由吸漿管從制漿桶的底部流出，經過**排漿管和第二排漿管重新注入到制漿桶內，實現漿液在制漿桶中的內循環;

步驟s207，儲漿桶內液位低于預設警戒值下限后，三通換向閥換向，向儲漿桶內排漿，繼續制漿循環。

小型井下移動制漿系統效果：

該自動化注漿系統中的粉料進入制漿桶時進行除塵器除塵，避免了單純依靠人工向儲料筒倉內投料時帶來的粉塵污染，煤礦井下的作業環境得到改善。根據漿液配比需要，向制漿桶內自動添加粉料和供水，制漿桶還可以實現內循環，避免了漿液凝固所造成的資源浪費，整個制漿過程由控制裝置進行操作，實現了制漿過程的全自動化，提高了制漿工效，操作人員不用再進入煤礦井巷內對制漿系統進行操作，提高生產的安全性，本**自動化注漿系統的底部設置有移動機構，可對本自動化注漿系統進行整體移動，當需要進行注漿時將本**整體移動到注漿點，大大降低了工人的勞動強度，而且還避免了反復拆裝裝置，延長了裝置的使用壽命，間接的節約了生產成本。

自動化注漿系統結構示意圖